**前言：
我把家里的Windows电脑拿到公司了，剩下的电脑都是Mac和Linux，和Win虚拟机，但是虚拟机下无法直通Loader设备，所以只能用Linux给某RK3566 T 刷固件了，没想到比Win下还简单，只需要通过包管理器安装一个刷机工具，都不需要安装驱动。
Linux 刷瑞芯微固件必备工具：rkdeveloptool
1. 安装工具（飞牛的官方源中包含此工具）
sudo apt update
sudo apt install -y rkdeveloptool libusb-1.0-0
2. 准备固件文件
比如我把固件484.img放在/vol1/1000/Downloads
3. 进入Loader模式
Linux下输入lsusb命令检查目前设备，比如下图我的目前只有一个蓝牙设备：
Windows下刷机前的操作一样，用卡针等尖状物顶住Reset键，在otg口插入c口线，另一头插入主机USB接口，2秒后放开Reset键，此时用lsusb命令检查是否识别。比如我执行后已经增加了一个设备，如下图中第二行，多出来的这一个2207:350a就是Loader设备：
4. 刷入固件
使用rkdeveloptool ld命令查看已连接设备，看到Loader设备；
使用rkdeveloptool wl 命令刷入固件，全程百分比可见。
刷写完成，拔掉USB线缆，插网线，通电开机即可。
5. MaskROM模式请自行查询命令
拆机短接的方法，是MaskROM模式，比起Loader模式，要多刷入一个名为MiniLoaderAll.bin的底包，命令的用法请自行查询ai，我没用过这种方法，提供官方建议和命令格式，仅供参考，概不负责：
example:
1.download kernel.img
sudo ./rkdeveloptool db RKXXLoader.bin //download usbplug to device
sudo ./rkdeveloptool wl 0x8000 kernel.img //0x8000 is base of kernel partition,unit is sector.
sudo ./rkdeveloptool rd //reset device
